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C a s t e l P e n e d e è a t t e s t a t o p e r l a p r i m a v o l t a i n u n a f o n t e d e l 1 2 1 0 , a l l o r c h é è d e f i n i t o c o m e f e u d o d i p r o p r i e t à v e s c o v i l e, a ff i d a t o a l l a d i n a s t i a d e g l i A r c o . S o r t o s u u n o s p e r o n e d i r o c c i a c h e s o v r a s t a l ’ a b i t a t o d i To r b o l e , u n t e m p o c o n t r o l l a v a l a v i a d i t r a n s i t o t r a l a Va l l a g a r i n a e i l L a g o d i G a r d a .
N e l l a s e c o n d a m e t à d e l X I I I s e c o l o p a s s a s o t t o i l c o n t r o l l o d e i C a s t e l b a r c o , p e r p o i t o r n a r e d a p p r i m a i n p o s s e s s o d e l p r i n c i p a t o v e s c o v i l e e i n s e g u i t o n u o v a m e n t e d e g l i A r c o . L a s u a c o n q u i s t a n e l 1 4 3 8 d a p a r t e d e l l e t r u p p e v e n e z i a n e g u i d a t e d a l G a t t a m e l a t a p e r m e t t e i l t r a n s i t o v i a t e r r a d e l l e g a l e e d a l l ’ A d i g e f i n o a l L a g o d i G a r d a , d o v e n e l 1 4 3 9 Ve n e z i a a ff r o n t a e s c o n f i g g e l a f l o t t a m i l a n e s e .
N e l 1 5 0 9 , c o n l a d e f i n i t i v a v i t t o r i a o t t e n u t a d a M a s s i m i l i a n o I d ’ A s b u rg o s u l l a S e r e n i s s i m a , C a s t e l P e n e d e d i v e n t a p r o p r i e t à d i r e t t a d e l l ’ i m p e r a t o r e , i l q u a l e l o c o n c e d e i n f e u d o a i c o n t i d i A r c o , s u o i f e d e l i a l l e a t i . A l l ´ i n i z i o d e l S e t t e c e n t o i l c a s t e l l o è i n t e r e s s a t o d a l l e v i c e n d e r e l a t i v e a l l a G u e r r a d i s u c c e s s i o n e s p a g n o l a : è o c c u p a t o d a l l e t r u p p e a u s t r i a c h e c o m a n d a t e d a E u g e n i o d i S a v o i a , e s a c c h e g g i a t o e d i s t r u t t o n e l 1 7 0 3 d a l l e t r u p p e f r a n c e s i d e l g e n e r a l e Ve n d ô m e .
S e b b e n e C a s t e l P e n e d e , u n t e m p o f o r t i f i c a z i o n e d i i n d u b b i a r i l e v a n z a , s i p r e s e n t i a t t u a l m e n t e i n s t a t o r o v i n o s o , c o n s e r v a i n t a t t o i l s u o f a s c i n o g a r a n t i t o d a l l a s p l e n d i d a c o r n i c e p a e s a g g i s t i c a i n c u i è i n s e r i t o . R e c e n t i s t u d i h a n n o i n d i v i d u a t o i m p o r t a n t i a n a l o g i e n e l l a t i p o l o g i a d i c o s t r u z i o n e t r a C a s t e l P e n e d e e i l v i c i n o C a s t e l D r e n a , s o m i g l i a n z e v e r o s i m i l i s e s i c o n s i d e r a l a p r o s s i m i t à g e o g r a f i c a e l a c o n d i v i s i o n e d e l m e d e s i m o c o n t e s t o s t o r i c o -p o l i t i c o i n c u i s i t r o v a n o l e d u e f o r t i f i c a- z i o n i .
N e l l a s e c o n d a m e t à d e l X I I I s e c o l o p a s s a s o t t o i l c o n t r o l l o d e i C a s t e l b a r c o , p e r p o i t o r n a r e d a p p r i m a i n p o s s e s s o d e l p r i n c i p a t o v e s c o v i l e e i n s e g u i t o n u o v a m e n t e d e g l i A r c o . L a s u a c o n q u i s t a n e l 1 4 3 8 d a p a r t e d e l l e t r u p p e v e n e z i a n e g u i d a t e d a l G a t t a m e l a t a p e r m e t t e i l t r a n s i t o v i a t e r r a d e l l e g a l e e d a l l ’ A d i g e f i n o a l L a g o d i G a r d a , d o v e n e l 1 4 3 9 Ve n e z i a a ff r o n t a e s c o n f i g g e l a f l o t t a m i l a n e s e .
N e l 1 5 0 9 , c o n l a d e f i n i t i v a v i t t o r i a o t t e n u t a d a M a s s i m i l i a n o I d ’ A s b u rg o s u l l a S e r e n i s s i m a , C a s t e l P e n e d e d i v e n t a p r o p r i e t à d i r e t t a d e l l ’ i m p e r a t o r e , i l q u a l e l o c o n c e d e i n f e u d o a i c o n t i d i A r c o , s u o i f e d e l i a l l e a t i . A l l ´ i n i z i o d e l S e t t e c e n t o i l c a s t e l l o è i n t e r e s s a t o d a l l e v i c e n d e r e l a t i v e a l l a G u e r r a d i s u c c e s s i o n e s p a g n o l a : è o c c u p a t o d a l l e t r u p p e a u s t r i a c h e c o m a n d a t e d a E u g e n i o d i S a v o i a , e s a c c h e g g i a t o e d i s t r u t t o n e l 1 7 0 3 d a l l e t r u p p e f r a n c e s i d e l g e n e r a l e Ve n d ô m e .
S e b b e n e C a s t e l P e n e d e , u n t e m p o f o r t i f i c a z i o n e d i i n d u b b i a r i l e v a n z a , s i p r e s e n t i a t t u a l m e n t e i n s t a t o r o v i n o s o , c o n s e r v a i n t a t t o i l s u o f a s c i n o g a r a n t i t o d a l l a s p l e n d i d a c o r n i c e p a e s a g g i s t i c a i n c u i è i n s e r i t o . R e c e n t i s t u d i h a n n o i n d i v i d u a t o i m p o r t a n t i a n a l o g i e n e l l a t i p o l o g i a d i c o s t r u z i o n e t r a C a s t e l P e n e d e e i l v i c i n o C a s t e l D r e n a , s o m i g l i a n z e v e r o s i m i l i s e s i c o n s i d e r a l a p r o s s i m i t à g e o g r a f i c a e l a c o n d i v i s i o n e d e l m e d e s i m o c o n t e s t o s t o r i c o -p o l i t i c o i n c u i s i t r o v a n o l e d u e f o r t i f i c a- z i o n i .
